题目描述

计算分段函数的值：当 $0\le x<5$ 时，$y=-x+2.5$；当 $5\le x<10$ 时，$y=2-1.5(x-3)^2$；当 $10\le x<20$ 时，$y=x/2-1.5$。

输入格式

一行一个实数 $x$。

输出格式

输出 $y$，保留三位小数。

样例

0

2.500

数据范围

$0\le x<20$，输入至多两位小数。