题目描述

曾经有一片空地（全部是字符‘.’构成),例如： ................ 然后，有人将一些小球（一对小括号“()”表示一个小球，小球不会重叠）丢到空地上，例 如： .()...()().().() 最终，空地上长出了一些草（用字符‘|’表示），遮盖了一些小球，例如在上面的基础上 变成了这样： .(|||.()(||||||) 给出一个字符串 S，表示草地最终的状态，求草地上至少有多少个小球。

输入格式  

一个字符串 S，长度不超过 50。只可能包括 4 种类型的字符：‘.’、‘(’、‘)’、‘|’ 

输出格式  

一个整数，表示小球的最少数量。