题目描述

半径均为20的 $N$ 个小球紧挨着排成一行，恰好放入一个长方形盒子。小球与盒子的四边相切，求盒子的周长。

输入格式

一个整数 $N$。

输出格式

输出盒子的周长。

样例

5

480

数据范围

$1\le N\le20$。